Presentación solicitud excedencia en el registro electrónico de la Comunidad de Madrid

¡ Hola a todos! Voy a presentar una solicitud de excedencia por cuidado de familiar en el registro de la Comunidad de Madrid , pero por más que le doy vueltas no sé cómo hacerlo. ¿ Alguien que ya lo haya hecho y me pueda ayudar? Mucha gracias.